一般而言,纯微分控制不使用,因为微分作用仅出现在偏差变化的过程中。() 此题为判断题(对，错)。
由于微分作用可以实现超前调节，因此绝大多数系统加上微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。()
微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而不能消除偏差。()
对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()A、加入积分作用B、加入微分作用C、同时加入微分积分作用D、以上都不可以
微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。()
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的,所以当偏差存在,但不变化时,微分作用变小。() 此题为判断题(对，错)。
微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。
比例度数值越大，比例作用（）。积分时间（），积分作用越弱。微分时间越大，微分作用（）。
串级控制系统中，副回路通常采用纯比例控制，可适当引入积分作用，通常不需要微分作用。
由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
哪一种作用不能单独作为控制器使用（）A、比例作用B、积分作用C、微分作用D、比例积分作用
某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（），余差C（），调节时间ts（），稳定性n（）。
在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。A、比例积分微分B、比例积分C、比例微分D、比例
对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
微分作用具有（）的特点。A、依据“偏差是否存在”来控制B、依据“偏差的大小”来控制C、微分时间过大，能引起振荡D、滞后小的对象，有较好的效果
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。A、固定不变B、零C、趋于无穷大D、趋于无穷小
微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。
控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。
对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。
单选题哪一种作用不能单独作为控制器使用（）A比例作用B积分作用C微分作用D比例积分作用
判断题对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。A对B错
填空题由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（）
判断题微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。A对B错
判断题微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。A对B错
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥