在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
微分作用通常不单独使用的原因是假如偏差固定,即使数值很大,微分作用也没有输出,因而不能消除偏差。()
微分作用通常不能单独使用是因为微分作用太超前。()
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的,所以当偏差存在,但不变化时,微分作用变小。() 此题为判断题(对，错)。
理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）
微分作用的输出与偏差的变化速度成正比，因此若偏差固定，即使偏差很大，微分作用也没有输出。
单纯的微分调节器的输出只能反映偏差信号的（），不能反映偏差的（）。
自动控制调节系统中微分调节的作用是（）。A、超前调节的作用B、消除余差的作用C、稳定被调参数的作用D、消除偏差
微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。
积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A、消除余差B、超前调节C、偏差变化速度D、偏差的方向
对微分调节规律的特征论述错误的是（）。A、偏差固定不变时，微分作用无输出B、微分器的输出与偏差的存在与否有关C、微分器的输出只与偏差的变化速度有关D、微分的输出值大小与偏差的大小也有关
微分作用是依据“偏差变化速度”来控制的，所以当偏差存在，但不变化时，微分作用变小。
MC型三作用调节器的微分作用是对偏差进行微分还是对测量信号进行微分？这一微分作用比QDZ－3调节仪表的缺点是什么？
在微分作用中，如果偏差存在但固定不变，则微分作用的输出是（）。A、固定不变B、零C、趋于无穷大D、趋于无穷小
微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。
对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。
采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。 A、比例；B、积分；C、微分。
单选题微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。A输出与偏差随时间的积分成比例B输出变化速度与偏差成正比C输出与偏差变化速度成比例D输出变化速度与偏差成反比
单选题积分作用规律是调节器输出的变化速度与（）。A偏差积分成比例B偏差成比例C偏差微分成比例D偏差方向成比例
判断题对理想微分作用而言，假如偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出。A对B错
单选题关于微分调节规律中错误的说法是（）。A微分调节不能单独使用B具有超前调节作用C不能消除静态偏差D适用于惯性小、迟延小的系统
判断题微分作用通常不能单独使用是因为当偏差的变化率为0是微分作用也为0。A对B错
多选题积分作用在系统中起着（）的作用；微分作用在系统中起着（）的作用。A消除余差B超前调节C偏差变化速度D偏差的方向
单选题在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①可比纯比例作用比例带小一些 ②用于控制对象惯性较大的控制系统 ③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小 ④微分作用可以消除静态偏差 ⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短 ⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力A③④⑤B①②⑥C①③⑤D②④⑥