鲁棒控制中,小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

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系统稳定的充要条件是系统的全部特征根都具有正实部。() 此题为判断题(对,错)。

线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。()

线性定常系统渐进稳定的充要条件是Routh表中第一列各项元素均为正。() 此题为判断题(对,错)。

根据开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。(  )A. 系统稳定,增益裕量为aB. 系统稳定,增益裕量为bC. 系统不稳定,负增益裕量为aD. 系统不稳定,负增益裕量为b

根据图中环路传递函数的对数频率特性曲线,判断其闭环系统的稳定性。(  )A. 系统稳定,增益裕量为aB. 系统稳定,增益裕量为bC. 系统不稳定,负增益裕量为aD. 系统不稳定,负增益裕量为b

A.系统稳定,增益裕量为aB.系统稳定,增益裕量为bC.系统不稳定,负增益裕量为aD.系统不稳定,负增益裕量为b

m+n-1个变量构成基变量组的充要条件是它们不包含闭回路( )

闭环控制系统开环增益愈高,则()。A、系统跟随误差小B、系统超调量小C、系统稳定性好D、系统稳态误差小

用文字表述系统稳定的充要条件。并举例说明。

系统的绝对稳定性是指(),系统稳定的充要条件是微分方程的所有特征根()即位于()。

线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?

在运输问题模型中,m+n-1个变量构成基变量的充要条件是()。

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。

系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。

FANUC15系统中采用()反馈的方法,使电动机在负载发生变动时,以不会影响伺服系统的工作,实现了鲁棒控制。

LTI离散系统稳定的充要条件是所有闭环特征根均位于()。单位圆是()边界。

若给了一个bode图,问系统是否稳定,增大还是减小开环增益K会使系统不稳定?

线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的(),即都分布在()。

确定系统根轨迹的充要条件是()。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次

闭环系统稳定的充要条件是()。

在相同长度的复用段内,建议采用多跨距小增益OA的系统。

反演定理中,必须将所有的原变量换成反变量,反变量换成原变量,不属于单个变量上反号除外。

单选题给离散型随机变量与连续型随机变量之间的转换提供了一种有效途径的定理是A贝努里大数定理B德莫佛一拉普拉斯中心极限定理C林德贝格勒维中心极限定理D辛钦大数定律

填空题系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有()均具有负实部。

问答题线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?

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