闭环系统稳定的充要条件是（）。
闭环系统稳定的充要条件是（）。
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下列哪种说法正确是?( )A．开环稳定的系统，其闭环系统一定稳定B．开环不稳定的系统，其闭环一定不稳定C．开环稳定的系统，其闭环系统不一定稳定D．开环稳定的系统，其闭环一定不稳定A．B．C．D．
关于比例作用对闭环系统稳定性影响的描述，（）是正确的。A、比例度越小，闭环系统稳定性越好B、比例度越小，闭环系统稳定性越差C、比例带越小，闭环系统稳定性越好D、比例增益越小，闭环系统稳定性越差
关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定裕度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定裕度上升
关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
将下列判断中正确者的编号填入题后括号（）。A、如果系统开环稳定，则闭环一定稳定B、如果系统闭环稳定，则开环一定稳定C、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是闭环奈氏曲线不包围（-1，j0）点D、如果系统开环稳定，则闭环稳定的条件是开环奈氏曲线不包围（-1，j0）点
填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。