简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
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直流伺服电动机的速度控制方法有( )。A．直流主轴电动机的速度控制B．永磁直流伺服电动机的速度控制C．交流主轴电动机的速度控制D．永磁同步直流伺服电动机的速度控制E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
直流伺服电动机的速度控制方法有()。A．直流主轴电动机的控制速度B．永磁直流伺服电动机的速度控制C．交流主轴电动机的速度控制D．永磁同步直流电动机的速度控制E．永磁同步交流伺服电动机的速度控制
填空题直流伺服电动机有（）和（）两种控制方式，其中以（）应用较多。