直流伺服电机的驱动方式有() A.SCR驱动B.PWM驱动C.PIDD.SPWM
（三）问题：简述永磁直流伺服电动机的组成、特点及工作原理。
哪一种伺服电机的类型分为电磁式直流伺服电机和永磁式直流伺服电机?() A.交流伺服电机B.步进伺服电机C.直流伺服电机D.电磁伺服电机
对直流伺服系统，当要求电机输出转矩大时，采用下述（）最好。A、比例伺服系统B、PPL控制的伺服系统C、PWM控制的伺服系统
（）又称为力矩电动机，在位置控制方式的伺服系统中，它可在堵转状态下工作。A、永磁式直流伺服电机B、电磁式直流伺服电机C、永磁式交流同步伺服电机D、笼型交流异步伺服电机
与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。
试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。
问答题试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
问答题简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
判断题与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。A对B错
问答题试简述直线伺服电机的工作原理，机床进给系统采用直线伺服电机有何优缺点？