永磁式直流伺服电动机有电枢控制和磁场控制两种控制转速的方式。() 此题为判断题(对，错)。
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此题为判断题(对，错)。
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对于需要高于直流电动机的定转速运行的场合，如何采用电压与磁场配合控制？试分析两种控制方式的转矩和功率特性。