在下列哪种情况下用加速度瞬心去确定平面图形上的点的加速度才最简便。（）A、速度瞬心和加速度瞬心都是平面图形或其延拓部分上某个点，但不是同一个点B、在某瞬时，速度瞬心是加速度不为零，加速度瞬心是速度不为零C、不同瞬时，平面图形或其延拓部分上不同点成为加速度瞬心D、以上都对
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。A、牵连瞬心；B、绝对瞬心；C、相对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。
若（），则该瞬心称为绝对瞬心；若瞬心的绝对速度不为零，则该瞬心称为相对瞬心。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在（）；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在（）
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于（）处。当两构件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在接触点处；若两个高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在过接触点两高副元素的公法线上。
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。
作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（）。
含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有（）个，其中有（）个是绝对瞬心，有（）个是相对瞬心。
问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
单选题利用速度瞬心法进行运动图解分析的首要前提是（）。A速度瞬心位移的确定B速度瞬心轨迹的确定C速度瞬心位置的确定D速度瞬心加速度的确定