有一增量脉冲编码盘为2000线，那么它的Z相输出为（）A、1脉冲/转B、2000脉冲/转C、8000脉冲/转D、4000脉冲/转
有一增量脉冲编码盘为2000线，那么它的Z相输出为（）
- A、1脉冲/转
- B、2000脉冲/转
- C、8000脉冲/转
- D、4000脉冲/转
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利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。 A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
一增量式脉冲发生器每转输出脉冲数为5000，如果单次脉冲的脉冲宽度不能小于6微秒，则该脉冲发生器最高允许的转速为（）A、1000转/分B、2000转/分C、4000转/分D、120000转/分
脉冲传递函数（）A、输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；B、系统输出的z变换C（z）与输入z变换R（z）之比；C、在初条件为零时，系统输出的z变换C（z）与输入的z变换R（z）之比；D、在初条件为零时，系统输入的z变换R（z）与输出的z变换之比。
单选题脉冲传递函数（）A输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；B系统输出的z变换C（z）与输入z变换R（z）之比；C在初条件为零时，系统输出的z变换C（z）与输入的z变换R（z）之比；D在初条件为零时，系统输入的z变换R（z）与输出的z变换之比。
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A对B错