城市轨道交通信号系统的核心是（）。

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城市轨道交通信号系统由哪些子系统构成？
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城市轨道交通信号系统的基础设备包括（）、继电器、转辙机、轨道电路等。
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简述城市轨道交通对信号系统的要求。
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城市轨道交通信号系统由（）和车辆检修基地信号系统两大部分组成，用于列车进路控制。A、轨旁信号系统B、列车运行自动控制系统（ATC）C、车载信号系统D、车站信号系统
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城市轨道交通信号系统的安全设计原则是（）的原则。
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城市轨道交通信号系统包括哪三部分，各自的作用是什么？
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城市轨道交通信号系统具有指挥列车运行、保证行车安全、提高运输效率的作用。
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填空题城市轨道交通信号系统的核心是（）。
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