简述城市轨道交通信号系统的功能理解。

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城市轨道交通信号系统由（）和车辆检修基地信号系统两大部分组成，用于列车进路控制。A、轨旁信号系统B、列车运行自动控制系统（ATC）C、车载信号系统D、车站信号系统
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简述城市轨道交通信号系统组成和作用。
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城市轨道交通信号系统包括轨道交通（）设备、（）设备、（）设备。
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城市轨道交通信号系统的发展方向（作用）。
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城市轨道交通信号系统的安全设计原则是（）的原则。
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城市轨道交通信号系统的核心是（）。
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城市轨道交通对信号系统有哪些要求？
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