（）以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获。
（）以搓擦脱粒为主、冲击为辅，脱粒能力和分离能力强，断稿率小，有利于后续加工处理，对多种作物有较强的适应能力，特别适用于小麦收获。
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双滚筒脱粒装置第一滚筒用纹杆式有利于抓取作物，脱粒能力强，转速较低，可以把成熟度高的、饱满的籽粒先脱下来。第二滚筒用钉齿式转速较高，间隙较大，可使前一滚筒未脱净的谷粒完全脱粒，有利于提高分离率，减少碎茎秆。
弓齿滚筒式半喂入脱粒装置，按照脱粒方式分为（）三种形式，其中上脱式分离效果好，滚筒位置低，喂入性能差；下脱式分离性较差，断碎和带柄少，适合一般夹持式半喂入脱粒机和联合收割机使用；侧脱式分离性能和喂入性能较好，适合于卧式割台联合收割机使用。
冲击脱粒