研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
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以下关于斗杆挖掘力，描述正确的是（）。A、斗杆挖掘力是指单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力B、斗杆挖掘力是指单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹的切线方向上所产生的最大挖掘力C、斗杆挖掘力是指单独操作铲斗油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹上所产生的最大挖掘力D、斗杆挖掘力是指单独操作斗杆油缸时，在铲斗斗齿尖端运动轨迹上所产生的最大挖掘力
对于绕固定轴回转的构件，可以采用（）的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用重新调整或分配整个机构的质量分布方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
判断题平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除惯性载荷。A对B错