Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。
Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()。
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系统的给定稳态误差计算式中,计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是( )输入。 A: 单位阶跃函数B: 单位斜坡函数C: 单位抛物线函数D: 等幅振荡函数
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:( ) A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
单选题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零,其静态位置误差系数等于()A0B开环放大系数C∞D时间常数