按控制器的触点形式，控制器可分为（）、（）、（）和主令控制器。
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电-液起货机系统中的电控主令控制器通常由什么元件组成？在液压传动系统中起什么作用？（）A、主令控制器通常由过载保护和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置B、主令控制器通常由凸轮开关或电位器及其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置C、主令控制器通常由控制电机和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置D、主令控制器通常由继电器和其操纵手柄组成；是液压系统的发令装置
20/5t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因，主要有欠电压继电器KV不吸合、（）、主令控制器触点接触不良、电磁铁线圈开路未松闸等。A、KV线圈断路B、主令控制器零点联锁触点未闭合C、欠电压继电器自锁触点未接通D、主令制动电磁铁线圈始终得电
20/5 t起重机主钩既不能上升又不能下降的原因，主要有欠电压继电器KV不吸合、（）、主令控制器触点接触不良、电磁铁线圈开路未松闸等。 A、KV线圈断路B、主令控制器零点联锁触点未闭合C、欠电压继电器自锁触点未接通D、主令制动电磁铁线圈始终得电
填空题主令电器按作用分为控制按钮、（）、万能转换开关和主令控制器等。