SG-UAP平台的核心框架为应用系统提供了分层体系结构，请问平台核心框架分为哪几层，并简述各层的主要功能和技术路线。
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问答题SG-UAP平台的核心框架为应用系统提供了分层体系结构，请问平台核心框架分为哪几层，并简述各层的主要功能和技术路线。