自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
机器人手腕的大小和重量是手腕设计时要考虑的关键问题,要紧凑的结构,合理的自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。() 此题为判断题(对，错)。
机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。
自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()
两个正态总体,方差未知,对两个总体均值之差进行区间估计时,以下说法正确的有() A.两个总体方差相等时，需要根据自由度为n1+n2-2的t分布进行区间估计B.两个总体方差不相等时，需要根据自由度为n1+n2-2的t分布进行区间估计C.进行区间估计时t分布的自由度与两个总体方差是否相等无关两个总体方差相等时，进行区间估计时t分布的自由度需要进行近似计算D.两个总体方差不相等时，进行区间估计时t分布的自由度需要进行近似计算
工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。() 此题为判断题(对，错)。
()是与机器人设计、制造、应用相关的科学,又称机器人技术或机器人工程学。
工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（ ）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。
CLOOS机器人由由六个自由度和三个定位自由度组合而成。
机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
在为胖体型人设计时装时，颜色的使用以（）为佳。A、深色B、浅色C、中性色D、暖色
有人说为了提高工件的定位精度，工件被限制的自由度应该越多越好.
机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
二因素试验：a=2，b=3，n=4。采用随机区组设计时，其误差自由度为（）；裂区设计时，副区误差自由度为（）。
对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
填空题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
判断题工件定位时，为提高定位精度，工件被限制的自由度越多越好。A对B错
填空题二因素试验：a=2，b=3，n=4。采用随机区组设计时，其误差自由度为（）；裂区设计时，副区误差自由度为（）。