刀库式自动换刀装置中，刀具的换刀方式有：（）和（）。
自动换刀装置的种类有：（）架自动换刀装置、塔式自动换刀装置、带刀库的自动换刀装置。
自动换刀装置的种类有：带（）的自动换刀装置、回转刀架自动换刀装置、塔式自动换刀装置。
自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
自动换刀装置的刀库的形式有哪几种？自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
自动换刀装置的形式有哪几种式？各有何应用场合和特点？
问答题交换装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题自动换刀装置的形式有哪几种式？各有何应用场合和特点？
问答题自动换刀装置的刀库的形式有哪几种？自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题CNC装置的硬件结构有哪几种形式？各有何特点？
填空题刀库式自动换刀装置的刀库按其形式可分为鼓盘式刀库、链式刀库和（）等。
问答题自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？