采煤机无链牵引机构使用较多的形式有哪几种？各有何应用特点？
自动换刀装置的种类有：（）架自动换刀装置、塔式自动换刀装置、带刀库的自动换刀装置。
简述加工中心刀库的选刀原则？常用的选刀方式有哪几种？各有何特点？
自动换刀装置的种类有：带（）的自动换刀装置、回转刀架自动换刀装置、塔式自动换刀装置。
凸轮与从动杆的接触形式分为哪几种？各有什么特点？应用在什么场合？
自动换刀装置的刀库的形式有哪几种？自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
自动换刀装置的形式有哪几种式？各有何应用场合和特点？
问答题交换装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题自动换刀装置的形式有哪几种式？各有何应用场合和特点？
问答题挤出机的自动上料系统有哪几种组成形式？各有何特点？
问答题自动换刀装置的刀库的形式有哪几种？自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题CNC装置的硬件结构有哪几种形式？各有何特点？
问答题自动换刀装置的形式有哪几种？各有何应用场合和特点？
问答题典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？