HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的() A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构
当液压系统要求缸筒较长时,采用的液压缸形式是()。 A、活塞式B、柱塞式C、摆动式D、无杆液压缸
根据液压缸的结构形式，可将液压缸分为活塞式液压缸、柱塞式液压缸和摆动式液压缸。
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
能实现液压缸差动连接的是（）液压缸。A、单出杆活塞式B、双出杆活塞式C、无杆活塞式D、摆动
可实现差动连接的液压缸是（）A、等直径双杆活塞式液压缸B、单杆活塞式液压缸C、柱塞式液压缸D、摆动式液压缸
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分
问答题简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。
单选题可实现差动连接的液压缸是（）A等直径双杆活塞式液压缸B单杆活塞式液压缸C柱塞式液压缸D摆动式液压缸
单选题能实现液压缸差动连接的是（）液压缸。A单出杆活塞式B双出杆活塞式C无杆活塞式D摆动