瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、_____及苦行，是瑜伽修行的中心。
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【多选题】以下关于瑜伽的表述，正确的是（）A．瑜伽有unity，统一的含义B．瑜伽是精神和意志的修行C．瑜伽以控制和克制为目的D．瑜伽以极具技巧性的体式锻炼为其要义
瑜伽由一个原始的哲学思想逐渐发展成为修行的法门，其中的静坐、_____及苦行，是瑜伽修行的中心。