控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。() 此题为判断题(对，错)。
控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择,对于滞后不大的对象,积分时间可选得大些。()
此题为判断题(对，错)。
相关考题：
设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。A．提高被控对象的增益B．提高控制器增益C．控制器中增加比例-积分控制器D．提高反馈增益
控制器参数（），是指决定控制器的比例带δ、积分时间TI 、微分时间TD 和采样周期Ts的具体数值。实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳的控制效果。
2、比例积分控制器可提高系统的稳态精度，其中的比例控制对由积分控制降低了的快速性有所补偿，相当于（）。A．超前校正B．滞后校正C．滞后超前校正D．以上都不对