设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。A．提高被控对象的增益B．提高控制器增益C．控制器中增加比例-积分控制器D．提高反馈增益

设扰动输入为时间t的幂函数，且作用于控制器之后，被控对象之前。在保证系统闭环稳定的前提下，提高系统稳态精度的方法包括 。

A．提高被控对象的增益

B．提高控制器增益

C．控制器中增加比例-积分控制器

D．提高反馈增益

参考答案和解析
提高控制器增益;控制器中增加比例 - 积分控制器

相关考题：

在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。A.系统的精度提高B.系统稳定性提高C.系统的精度下降D.系统稳定性下降
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设单位反馈（即负反馈传递函数为1的闭环系统）的开环传递函数为在参考输入为r（t）=2t时系统的稳态误差为（　　）。A． 10B． 0.1C． 0.2D． 2
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能够实现自动控制任务，由（）等组成的系统称为自动控制系统。A、输入和输出量B、被控量和给定C、输入和扰动量D、控制器和被控对象
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在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（）。A、控制器、控制阀、被控对象；B、控制阀、被控对象、控制器；C、被控对象、控制器、控制阀；D、被控对象、控制阀、控制器。
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闭环控制系统的优点是不管任何扰动引起被控对象发生变化，都会产生作用去克服它。
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当被控对象的输入变化引起输出的变化而破坏了系统的平衡之后，在没有人为干预的情况下被控变量自动趋近于一个新的稳态值，这种特性称为对象的（）。A、过度过程B、自衡C、自动控制D、整定
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干扰作用是指在自动控制系统中，扰动量作用于对象引起（）发生变化而偏离给定值。A、被控变量B、操纵变量C、控制器输出D、偏差
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自动调节系统被控对象特性是指被控对象的输入量发生变化时，对象的（）变化的规律。A、测量值B、扰动量C、输出量D、操作变量
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在简单的控制系统中，扰动主要针对（）环节。A、测量变送B、控制器C、控制阀D、被控对象
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在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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下列关于时间常数T的说法，下列说法中（）是错误的。A、对于干扰通道，时间常数大则利于调节B、对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C、对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D、时间常数T指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间
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闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
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有一单容控制对象，其时间常数T大，当该对象受到阶跃扰动后（）A、被控量达到新稳态值变化量大B、被控量达到新稳态值变化量小C、被控量变化慢，飞升曲线平坦D、被控量变化快，飞升曲线陡
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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。A、型别v2B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
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有一单容控制对象，时间常数T大，当它受到阶跃扰动后（）A、被控量达到新稳态值变化量大B、被控量达到新稳态值变化量小C、被控量变化慢，飞升曲线平坦D、被控量变化快，飞升曲线陡
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在（）的情况下应尽量采用开环控制系统。A、系统的扰动量影响不大B、系统的扰动量大且无法预计C、闭环系统不稳定D、系统的扰动量可以预计并能进行补偿
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有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其（）A、T大，K小B、T小，K小C、T小，K大D、T大，K大
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系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）A、系统型别v=0B、系统不稳定C、输入幅值过大D、闭环传递函数中有一个积分环节
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有一控制对象受到扰动后，被控量变化快，且达到新稳态值变化量大，其原因是（）A、τ（迟延）大，K（放大系数）小B、T（时间常数）小，τ小C、T小，K大D、T大，K大
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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。A、稳定环节；B、调整环节；C、反馈环节；D、执行环节。
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在晶闸管—电动机速度控制系统中作用于被控对象电动机的负载转距为（）。A、控制量B、输出量C、扰动量D、输入量
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一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、放大环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。A、稳定环节B、调整环节C、反馈环节D、执行环节
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在自动控制系统中，干扰作用是作用于被控对象的（）。A、输入信号B、输出信号C、输入物料D、输出物料
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填空题闭环系统在其控制器和被控对象之间有（）。
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单选题能够实现自动控制任务，由（　　）等组成的系统称为自动控制系统。A输入和输出量B被控量和给定量C输入和扰动量D控制器和被控对象
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单选题下列关于时间常数T的说法，下列说法中（）是错误的。A对于干扰通道，时间常数大则利于调节B对于调节通道，时间常数大则系统较为稳定C对于调节通道，时间常数小则系统易于控制D时间常数T指当对象受到阶跃输入作用之后被控量达到新稳态值的63.2％所需要的时间
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单选题为减小单位负反馈系统的稳态误差，在保证系统稳定的前提下，下列方法无效的有（　　）。A提高系统的开环增益B增加开环系统中积分环节的个数C加入积分环节D改变系统各环节的时间常数
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单选题闭环系统的方框图中，若输入量是扰动信号，输出为被控量，则该环节是（）。A调节单元B测量单元C执行机构D控制对象
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