15、关于PID控制器，如下哪些表述是正确的A．低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；B．中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；C．PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；D．PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

15、关于PID控制器，如下哪些表述是正确的

A．低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；

B．中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；

C．PID控制器的微分部分将削弱高频噪声的影响；

D．PID控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元

参考答案和解析
低频段，PID的积分起滞后校正作用，改善系统的稳态性能；;中频段，PID的微分部分起超前校正作用，使系统相位裕量和截止频率增加，改善动态性能；;PID 控制器的比例环节是体现控制作用强弱的基本单元。

相关考题：

PID调节中的“P”指的是()控制器。 A、比例B、积分C、微分D、比例-积分
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PID控制器的微分时间常数增大时,超调量(),系统的动态性能得到改善,抑制高频干扰的能力()。 A、增加，增强B、增加，下降C、减小，增强D、减小，下降
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使相位裕度与带宽增加,明显地提高了瞬态响应,但不影响稳态精度的校正装置是()。 A.相位滞后B.相位超前C.相位滞后-超前D.PID校正
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PID校正又称为()。 A.比例-微分校正B.比例-积分校正C.比例-微分-积分校正D.滞后-超前校正
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具有滞后相位特性(即相频特性小于零)的校正装置叫相位滞后装置,又称之为()装置。 A.微分校正B.积分校正C.微分-积分校正D.PID校正
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PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()
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比例积分微分PID控制器是具有比例、积分和微分三种调节作用的控制器,故有时称为三作用控制器。() 此题为判断题(对，错)。
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可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有()。 A、滞后和PI校正B、超前和PD校正C、前馈和PID校正D、顺馈和PID校正
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可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有()。 A、滞后-超前校正和PI校正B、顺馈-前馈校正和PD校正C、滞后-超前校正和PID校正D、顺馈-前馈校正和PID校正
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下列说法中，不正确的是（　　）。 A． 滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能B． PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置C． PID控制器是一种滞后超前校正装置D． 采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
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下列说法中，不正确的是（）。A.滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能B.PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置C.PID控制器是一种滞后一超前校正装置D.采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
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滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（）。A.可使校正后系统的截止频率减小B.可使校正后系统的截止频率增大C.可使校正后系统的相角裕度降低D.可使校正后系统的平稳性降低
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在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
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对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。
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在PID调节控制器中，比例、积分、微分作用是什么？
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从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置。A、滞后，超前B、超前，超前-滞后C、滞后，滞后
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控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制.
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在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是（）
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在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）A、改善稳定性B、提高无静差度C、加快系统响应速度D、增大相位裕量
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比例积分微分（PID）校正对应（）A、相位不变B、相位超前校正C、相位滞后校正D、相位滞后超前校正
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PID调节器的微分环节的作用是克服调节系统中的（）作用A、不稳定性B、稳态误差C、超前D、滞后
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PID控制器由（）组成.A、比例控制器，积分控制器和微分控制器B、比例控制器和积分控制器C、微分控制器和积分控制器D、微分控制器
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单选题在串联校正的比例－积分－微分（PID）控制器中，I的作用是（）A改善稳定性B提高无静差度C加快系统响应速度D增大相位裕量
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单选题滞后校正装置可抑制噪声并改善稳态性能。（　　）是一种滞后校正装置。A抑制噪声B改善稳态性能CPD控制器DPI控制器
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单选题比例积分微分（PID）校正对应（）A相位不变B相位超前校正C相位滞后校正D相位滞后超前校正
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单选题关于校正装置，下列描述中不正确的是（　　）。[2019年真题]A超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、辐值增加的特性B滞后校正可以使系统的截止频率变宽、带宽变宽、相角裕度增大，从而有效改善系统的动态性能C采用串联滞后校正装置进行，主要是利用其高频辐值衰减特性D串联滞后校正降低的截止频率、带宽减小，快速性变差；提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性
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单选题下列说法中，不正确的是（　　）。[2012年真题]A滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能BPD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置CPID控制器是一种滞后一超前校正装置D采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性
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单选题滞后校正装置能抑制高频噪声，改善稳态性能，采用串联滞后校正时（　　）。[2016年真题]A可使校正后系统的截止频率减小B可使校正后系统的截止频率增大C可使校正后系统的相角裕度降低D可使校正后系统的平稳性降低
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