30、阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。A．扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节B．扰动作用点和输出之间的传函有积分环节C．扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节D．扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节

30、阶跃形式的扰动误差的在下面哪种系统中为0。

A．扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节

B．扰动作用点和输出之间的传函有积分环节

C．扰动作用点和偏差信号之间的传函没有积分环节

D．扰动作用点和输出之间的传函没有积分环节

参考答案和解析
扰动作用点和偏差信号之间的传函有积分环节

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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。() 此题为判断题(对，错)。
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对于单位阶跃输入，下列说法不正确的是( )。A.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成反比B.只有0型系统具有稳态误差，其大小与系统的开环增益成正比C.Ⅰ型系统位置误差系数为无穷大时，稳态误差为0D.Ⅱ型及以上系统与Ⅰ型系统一样
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对于一阶环节的放大系数K，下面叙述正确的是（）。A、是输出信号与输入信号的比值B、是动态参数C、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（∞）/AD、若输入信号X（t）是幅值为A的阶跃扰动信号，则K=Y（0）/A
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下面哪种不是励磁实验中用来检验PSS的抑制有功低频振荡的效果的方法（）。A、发电机负载阶跃相应法B、系统阻抗突变法C、正弦扰动强迫振荡法D、反接法
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自动控制系统在阶跃扰动作用下，对应被控变量的过渡过程为（）。
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在阶跃扰动作用下，控制系统的过渡过程有哪几种形式？其中哪些形式能基本满足控制要求？
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在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。
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阶跃变化的扰动称为（）A、阶跃扰动B、矩形脉冲扰动
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0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A、0B、开环放大系数C、∞D、时间常数
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A、0型系统B、I型系统C、Ⅱ型系统D、Ⅲ型系统
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零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）。
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单选题在改变给定值的控制系统中，系统受到阶跃扰动后，符合动态过程品质的超调σp为（）。Aσp＞20%Bσp＜30%Cσp＞60%Dσp＜60%
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单选题零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A0B∞C常数
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单选题Ⅰ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A0B∞C常数
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单选题Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）A0B开环放大系数C∞D时间常数
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填空题积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A对B错
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