由于日.月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转,形成一个倒圆锥体,其锥角约为(),旋转周期为25800年。这种运动称为岁差,是地轴方向相对于空间的长期运动。 A.13°B.23.5°C.33°D.45°
由于日.月等天体的影响,地球的旋转轴在空间围绕黄极发生缓慢旋转,形成一个倒圆锥体,其锥角约为(),旋转周期为25800年。这种运动称为岁差,是地轴方向相对于空间的长期运动。
A.13°
B.23.5°
C.33°
D.45°
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月球绕地球旋转的轨道面与地球绕太阳旋转的轨道面有约5度的夹角,这使得月球引力产生的转矩的大小和方向不断变化,从而导致地球旋转轴在岁差的基础上叠加()年的短周期圆周运动,振幅为9.21",这种现象称为章动。 A.13B.18.6C.300D.25600
下列说法正确的有：A．地轴进动的发生与地球形状、黄赤交角和地球自转有关。B．地轴进动的发生与地球形状、黄赤交角和地球公转有关。C．地轴进动与陀螺进动原理类似，但二者进动的方向相反。陀螺进动方法与其旋转方向相同，而地轴进动方向与地球自转方向相反，即向西。D．地轴进动与陀螺进动原理类似，陀螺进动方法与其旋转方向相同，地轴进动方向与地球自转方向也相同。
8、下列说法正确的有：A．地轴进动的发生与地球形状、黄赤交角和地球自转有关。B．地轴进动的发生与地球形状、黄赤交角和地球公转有关。C．地轴进动与陀螺进动原理类似，但二者进动的方向相反。陀螺进动方法与其旋转方向相同，而地轴进动方向与地球自转方向相反，即向西。D．地轴进动与陀螺进动原理类似，陀螺进动方法与其旋转方向相同，地轴进动方向与地球自转方向也相同。
在笛卡尔空间对机械臂末端的运动姿态进行规划时，基本方法是寻找等效的姿态变化旋转轴，然后规划机械臂末端绕相应的旋转轴按时间序列转动，得到期望的姿态运动过程。