简述偏航功能的原理？

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偏航系统功能：（），（）。
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实现风向采集功能的是（）A、风速风向仪B、偏航解缆器C、PL；CD、偏航变频器
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偏航系统的功能就是（）。
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为维护时完全卸除偏航回路中的压力，需在偏航回路中设置一（）实现这样的功能.
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