偏航系统功能：（），（）。
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偏航系统具有以下哪些特点（）A、偏航刹车为液压驱动刹车，静止时，10组偏航刹车闸在150bar～160bar压力下将机舱牢固制动；偏航时，刹车仍然保持一定的余压（20bar～30bar的余压），使偏航过程中始终有一定的阻尼存在，保证偏航运动更加平稳B、偏航电机是多极电机，电压等级为400V，内部绕组接线为星形C、位于偏航电机驱动轴上的电磁刹车具有失效保护功能，在出现外部故障（如断电）时，电磁制动系统仍能使机组的偏航系统处于安全、可靠的制动状态D、偏航轴承采用“零游隙”设计的四点接触球轴承，以增加整机的运转平稳性，增强抗冲击载荷能力E、偏航系统具有自动控制功能，保证机组在小风状态下自行解缆，避免了高风速段偏航解缆造成的发电量损失
多选题偏航制动控制回路功能（）A液压系统偏航控制回路主要通过提供和释放工作压力控制偏航制动器（5）的制动和释放.偏航制动器是活塞式，作用在塔顶的刹车盘上，在风机正常运行及机组停机时，制动器处在最大压力下，阻止机舱的转动B在机组偏航对风、偏航侧风时，液压系统将偏航制动器压力释放，但同时保证偏航制动器内留有较小的制动压力存在，使偏航驱动系统在较小阻力下工作，保证机组偏航时整机平稳无冲击，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀（12.2）及溢流阀（12.4）的工作来实现C当需要解缆时，液压系统将偏航制动器压力完全卸掉，以防止在较长的一段时间内偏航制动器摩擦片不必要的磨损，此部分功能通过系统偏航控制回路中换向阀（12.1）的工作来实现D当需要进入轮毂进行维护，检修时，首先使机组顺桨停机，然后对转子进行锁定，转子制动器在转子锁定过程中起到对转子进行刹车的作用，当转子锁定后，转子制动器不再工作.此部分功能通过系统转子制动控制回路中换向阀（9.1）的工作来实现
问答题偏航系统的功能是什么？