为什么积分控制的调速系统是无静差的？积分调节器的输入偏差电压△U=0时，输出电压是多少？决定于那些元素？系统的动态速降能否为零，为什么？

积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速。() 此题为判断题(对，错)。

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采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统,稳态运行时的速度是无静差的。() 此题为判断题(对，错)。

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可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是()。 A、比例控制B、积分控制C、微分控制D、比例微分控制

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转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。 A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压

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无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()

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在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

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转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

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积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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在无静差调速系统中，为什么要引入PI调节器？比例积分两部分各起什么作用？

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转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

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自动调速系统稳态时，积分调节器中积分电容两端电压（）。A、一定为零B、不确定C、等于输入电压D、保持在输入信号为零前的对偏差的积分值

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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与（）。A、输入电压成正比B、输入电压成反比C、输入电压平方成正比D、输入电压平方成反比

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为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

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无静差调速系统，比例调节器的输出电压与输入电压成正比。

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稳态时，无静差调节系统中积分调节器的（）。A、输入端电压一定为零B、输入端电压不为零C、反馈电压等于零D、给定电压等于零

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稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。A、输入端电压一定为零B、输入端电压不为零C、反馈电压等于零D、给定电压等于零

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问答题转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

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单选题可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是（）A比例控制B积分控制C微分控制D比例微分控制

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判断题积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。A对B错

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填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。