转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。 A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压

转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。

A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零

B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零

C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值

D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压

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