在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）A、增大PB，缩短TiB、增大PB，增长TiC、减小PB，缩短TiD、减小PB，增长Ti
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）
- A、增大PB，缩短Ti
- B、增大PB，增长Ti
- C、减小PB，缩短Ti
- D、减小PB，增长Ti
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在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得______。A.PB大一些，Ti小一些B.PB大一些，Ti大一些C.PB小一些，Ti小一些D.PB小一些，Ti大一些
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）A、比例带PB调得太小B、比例带PB调得过大C、积分时间Ti整定得太短D、积分作用被切除
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，超调量很大，稳态时存在静态偏差，这说明（）A、比例作用太弱，积分作用太强B、比例作用太弱，积分作用被切除C、比例作用太强，积分作用被切除D、比例作用太强，积分作用较弱
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
在用经验法整定PI调节器参数时，要根据控制对象特性确定初始参数，若控制对象惯性大，则初始PB和Ti应选得（）A、PB大一些，Ti小一些B、PB大一些，Ti大一些C、PB小一些，Ti小一些D、PB小一些，Ti大一些
单选题在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A先阶跃增大，然后随着时间增加B先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小C先阶跃减小，然后随着时间减小D先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
单选题气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A先阶跃增大，然后随时间增加B先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C先阶跃减小，然后随时间减小D先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A调整控制对象惯性使T↓B调整控制对象放大系数使K↑C调整调节器比例带使PB↓D调整调节器比例带使PB↑
单选题用衰减曲线法整定的调节器参数的比例带为PBS，振荡周期为Ts，加进积分作用后，其PB和Ti分别应为（）。APB=PBS，Ti=0.5TsBPB=1.2PBS，Ti=0.3TsCPB=1.2PBS，Ti=0.5TsDPB=0.8PBS，Ti=0.3Ts
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
单选题在气动型PI调节器中组成的温度控制系统中，系统受到扰动后，其测量指针无波动的向给定指针靠近，最后稳定在给定值上，首先应调整（）。A关小积分阀使Ti↑B开大比例阀使PB↓C开大积分阀使Ti↓D关小比例阀使PB↑
单选题有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。APB1＜PB2，Ti1＞Ti2BPB1＜PB2，Ti1＜Ti2CPB1＞PB2，Ti1＞Ti2DPB1＞PB2，Ti1＜Ti2
单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A①③⑤B①④⑥C②④⑤D②⑤⑥
单选题在整定PID调节器参数时，PB太小，Ti太短，Td太长都会使动态过程产生振荡，其振荡周期分别用TPS、TOS、TDS，则（）。ATPS＞TIS＞TDSBTIS＞TPS＞TDSCTDS＞TIS＞TPSDTPS＞TDS＞TIS
单选题在用PI调节器组成的控制系统中，若把PB调得较大，而把Ti整定得很小，则系统的动态过程（）。A最大动态偏差emax↓，稳定性好Bemax↓，稳定性差Cemax↑，稳定性好Demax↑，稳定性差
单选题在用经验法整定调节器PB和Ti参数时，当阶跃改变给定值后，其超调量σP=0，且被控量需很长时间才能稳定在给定值上，应使（）。APB↑，Ti↑BPB↑，Ti↓CPB↓，Ti↑DPB↓，Ti↓