单选题在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。A①③⑤B①④⑥C②④⑤D②⑤⑥
单选题
在PID温度控制系统中，在调节器的PB，Ti和Td值均合适时，若改变这三个值，将会发生的情况是（）。 ①PB↓，比例作用↑，静差↓； ②PB↓，比例作用↑，稳定性↓； ③PB↑，比例作用↑，稳定性↑； ④PB↓，比例作用↑，最大动态偏差↓； ⑤Ti↓，积分作用↑，稳定性↓； ⑥Td↓，微分作用↑，稳定性↓。
A
①③⑤
B
①④⑥
C
②④⑤
D
②⑤⑥
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解析：
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在比例微分积分控制系统中,比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越小,比例作用越强,Td越大,微分作用(),但是也能使控制系统产生较强的振荡。 A、越强B、越弱C、以上都不是D、无反应
有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＜Td2，这表示______。A.R1的比例、积分、微分作用都比R2强B.R1的比例、积分、微分作用都比R2弱C.R1的比例、积分作用比R2弱，微分作用比R2强D.R1的比例、积分作用比R2强，微分作用比R2弱
在控制对象的惯性较大，并存在迟延的情况下，控制系统应采用（）规律的调节器，其比例带和积分时间分别取（）和（）A、PI，较大值，较小值B、PID，较小值，较大值C、PI，较小值，较大值D、PID，较大值，较小值
在采用PI调节器组成的气缸冷却水温度控制系统中，温度给定值是74℃，系统受到扰动后达到稳态时温度表指针指在72℃上，其原因是（）A、比例带PB调得太小B、比例带PB调得过大C、积分时间Ti整定得太短D、积分作用被切除
为了让某一PID调节器获得纯比例作用，其积分时间和微分时间的取值应该是（）A、Ti=最大值；Td=最小值B、Ti=最小值；Td=最大值C、Ti=最大值；Td=最大值D、Ti=最小值；Td=最小值
在用经验法整定调节器PB、Ti参数值时，若阶跃改变给定值，其超调量较大，波动次数多才能稳定下来，则需（）A、增大PB，缩短TiB、增大PB，增长TiC、减小PB，缩短TiD、减小PB，增长Ti
在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PBA、Ⅲ、ⅣB、Ⅴ、ⅥC、Ⅰ、ⅡD、Ⅰ、Ⅴ
在用PID调节器组成的控制系统中，若控制对象的惯性很大，则调节器参数PB、Ti和Td的整定值应（）A、PB↓，Ti↑，Td↑B、PB↓，Ti↓，Td↑C、PB↑，Ti↓，Td↑D、PB↑，Ti↑，Td↓
单选题自动控制系统中若采用PI调节器，当过滤过程出现振荡时，可采取的措施是（）。 ①应首先增大比例带，在减小Ti使其稳定下来； ②首先应将Ti调到∞，再调节Ti使其稳定下来； ③首先应将Ti调到∞，再调节比例带使其接近要求值； ④首先应将Ti调到很小值，再调节比例带使其接近要求值； ⑤首先应将Ti调到∞，若振荡消除，则减小PB倒满以后，再减小Ti达到要求标准； ⑥首先应将Ti调到∞，若仍有振荡，则增大PB倒满以后，再减小Ti达到要求的过渡过程。A①③⑤B①④⑥C②④⑤D③⑤⑥
单选题在定值控制系统中，若衰减率φ＝0.5，说明（），其原因是（）。A稳定性差；调节器的PB太小B稳定性差；调节器的PB太大C稳定性好；调节器的PB大小适中D过渡过程时间短；调节器控制作用弱
单选题在改变给定值的控制系统中，当系统给定值阶跃改变时，系统动态过程超调量偏大，应调整（）。A调整控制对象惯性使T↓B调整控制对象放大系数使K↑C调整调节器比例带使PB↓D调整调节器比例带使PB↑
单选题在用衰减曲线法整定调节器参数时，其操作过程应是（）。A切除积分、微分作用，改变PB；使出现等幅振荡，记录此时PB和振带周期TsB切除积分、微分作用，改变PB；使动态过程符合4∶1衰减比，记录PB和TsC切除比例、微分作用，改变Ti使出现等幅振荡，记录Ti和TsD切除比例、微分作用，改变Ti使动态过程符合4∶1衰减比，记录Ti和Ts
单选题在气动型PI调节器中组成的温度控制系统中，系统受到扰动后，其测量指针无波动的向给定指针靠近，最后稳定在给定值上，首先应调整（）。A关小积分阀使Ti↑B开大比例阀使PB↓C开大积分阀使Ti↓D关小比例阀使PB↑
单选题在气动型PI调节器组成的温度控制系统中，系统受到扰动后，测量指针经多次振荡后，最终稳定在给定值上，首先应调整（）。A关小积分阀使Ti↑B开大比例阀使PB↓C开大积分阀使Ti↓D关小比例阀使PB↑
单选题有两个均采用PI调节器的控制系统，且控制对象T1＞T2，则两个控制系统调节器参数整定值为（）。APB1＜PB2，Ti1＞Ti2BPB1＜PB2，Ti1＜Ti2CPB1＞PB2，Ti1＞Ti2DPB1＞PB2，Ti1＜Ti2