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SGMW技能竞赛(车身机器人焊接)
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伺服放大器上FS1保险丝熔断后,放大器的主电源将被切断。
伺服放大器上FS1保险丝熔断后,放大器的主电源将被切断。
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解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group:i Axis:j)报警,只需将报警轴旋转超过20°后,按复位即可解除。
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当你开机时,同时按下PREV 和NEXT键,会进入Controlled Start界面。
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机器人如果想要自动启动,UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。
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当你开机时,同时按下F1和F5键,会进入BMON MENU界面。
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焊接机器人segment(50)代表机器人第一次焊接过程。
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RUN指令是在执行所调用其他程序的时候,还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。
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不包含动作组的宏程序,即使有报警也能执行。
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R[i]=(n)MOD(m)表示将两个值的商代入寄存器i。
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