机器人减速器的润滑油的更换周期是3年

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急停单元电路板上的FUSE3熔断器是用来保护示教器电源电路的。
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当SYSTEM-config中，ENABLE UI SIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效
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KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。
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CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。
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机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
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