采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？

一般来说,闭环主导极点是指在系统的所有闭环极点中距离虚轴最远且周围没有闭环零点的极点。() 此题为判断题(对，错)。

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若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。 A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点

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引入状态反馈的目的是()。 A. 配置系统的极点B. 改变系统的能控性C. 改变系统的能观性D. 使得系统能观

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由闭环零极点可以确定系统的闭环性能。()

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决定闭环根轨迹的充分必要条件是()。 A.幅值方程B.相角方程C.开环增益D.零、极点

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线性系统可用状态反馈对闭环极点任意配置的充要条件是系统能控。() 此题为判断题(对，错)。

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基于极点配置实现状态反馈控制一定可以使系统稳定。() 此题为判断题(对，错)。

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线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定

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根轨迹起点由系统的()决定。A开环极点B开环零点C闭环极点D闭环零点

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对可控系统,输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。() 此题为判断题(对，错)。

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系统的根轨迹（）。A、起始于开环极点，终于开环零点B、起始于闭环极点，终于闭环零点C、起始于闭环零点，终于开环极点D、起始于开环零点，终于开环极点

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线性系统稳定的充分必要条件是全部闭环极点（）。

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关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

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通态状态反馈不改变系统的（）。A、能控性B、能观测性C、闭环极点D、系统特征值

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线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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一线性时不变连续时间系统是稳定系统的充分且必要条件是系统函数的极点位于S平面的（）

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描述系统零输入状态的齐次微分方程的根是系统的（）。A、闭环极点B、开环极点C、开环零点D、闭环零点

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闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）A、闭环极点数B、闭环零点数C、开环极点数D、开环零点数

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关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。

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通过状态反馈进行任意配置闭环极点的充要条件是，其受控对象是（）。A、能控的B、能控且能观测的C、能观测的D、不能观测的

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如果闭环系统中有一个（）极点距虚轴最近，且附近没有闭环零点，而其它闭环极点又远离虚轴，那么距离虚轴近的极点对应的响应分量在响应过程中占主导作用，这样的闭环极点称为闭环主导极点。

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闭环系统一定稳定的条件是（）A、开环极点均为负B、开环极点均为正C、闭环极点均为负D、闭环极点均为正

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单选题闭环系统稳定的充分必要条件是其开环极坐标曲线逆时针围绕点（－1，j0）的圈数等于落在S平面右半平面的（）A闭环极点数B闭环零点数C开环极点数D开环零点数

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判断题线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。A对B错

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