德国大众车系装用Motronic系统的轿车，故障码的调取一般使用专用的故障诊断仪（）或（）。
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相关考题：
丰田车系采用普通方式调取故障码时,将点火开关打开,不启动发动机,用专用跨接线短接故障诊断座上的()端子,仪表板上的故障指示灯即闪烁输出故障码。 A、TEL与EPB、TE1与E1C、TE2与E1D、TE2与E2
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填空题一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。液压制动系的ABS故障灯亮后，说明ABS系统已（），该制动系统的工作方式将变为（）。
问答题简述丰田车系ABS故障码调取与消除方法。