问答题为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
问答题
为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？
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转速、电流双闭环调速系统稳态运行时,关于两个调节器的输入偏差电压和输出电压错误的是( )。 A. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压都是零B. 当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压不为零C. 转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值D. 电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压
双闭环直流调速系统,转速调节器的作用:()。 A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。D.抑制转速超调。
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
多选题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A转速单闭环有静差直流调速系统B转速开环PWM型变频调速系统C电压负反馈有静差直流调速系统DPAM型变频调速系统
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