机器人示教编程过程无法接受传感器信息。() 此题为判断题(对，错)。
HRGP－1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的() A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行部分
HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构
机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。 A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式
关于机器人示教，下面说法正确的是（）A、用一个合适的姿态示教开始点B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点C、在开始点和最后一点之间示教机器人D、观察手爪的姿态是否逐渐变化；不断调整，尽可能使机器人的姿态不要突变
机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）A、手动模式B、自动模式C、示教模式D、手动、示教模式
HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、控制器D、执行机构
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A、能源部分B、测试传感部分C、驱动部分D、执行机构
HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用挠性手腕结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
填空题HRGP－1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作，其中主CPU为（），并配有协处理器，从CPU为（），主要用于电液伺服回路控制。
单选题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
填空题HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。
问答题简述HRGP－1A喷漆机器人的示教再现过程。
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行机构
单选题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A能源部分B测试传感部分C驱动部分D执行部分
问答题简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。