简述防抱死制动系统（ABS）的组成和优点？
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在冰雪路面或是湿滑的路面制动，（）会容易出现车轮抱死等情况，有的车辆甚至会出现侧滑和折头，极易发生交通事故。A、未装有ABS防抱死制动系统的车辆B、装有ABS防抱死制动系统的车辆C、装有ABS防抱死制动系统的车辆与未装有ABS防抱死制动系统D、以上三项都不对
单选题在冰雪路面或是湿滑的路面制动，（）会容易出现车轮抱死等情况，有的车辆甚至会出现侧滑和折头，极易发生交通事故。A未装有ABS防抱死制动系统的车辆B装有ABS防抱死制动系统的车辆C装有ABS防抱死制动系统的车辆与未装有ABS防抱死制动系统D以上三项都不对
问答题制动防抱死系统（ABS）的组成和工作原理是什么？