采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统D、交流调速系统
无静差调速系统的调节原理是_______。无静差调速系统中必须有__________调节器。
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A、无静差调速系统B、有静差调速系统C、双闭环调速系统
无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。
调节器比例带大控制系统的过渡过程（）A、越平稳静差越大B、越平稳静差越小C、越振荡静差越小D、越振荡静差越大
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
当被控对象的时间常数较小、负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。A、PD调节器B、PI调节器C、I调节器
无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
一般情况下，当系统性能要求不高，又允许有静差时，选用（）。A、PI调节器B、D调节器C、I调节器D、P调节器
调节器比例带大控制系统的过渡过程线（）。A、越平稳静差越大B、越平稳静差越小C、越振荡静差越小D、越振荡静差越大
转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A、比例调节器；B、积分调节器；C、比例积分调节器；D、集成运算放大器。
为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍率数要求的矛盾。
由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。A、有静差系统B、无静差系统C、离散控制系统D、顺序控制系统
调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
调速系统中采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。
调速系统中采用（），兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。A、积分调节器B、比例积分调节器C、比例积分微分调节器D、比例调节器
单选题采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。A无静差调速系统B有静差调速系统C双闭环调速系统
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
单选题当被控对象的时间常数较小，负载变化较小，系统要求以稳和准为主，要消除静差，对快速性要求不高，常选用（）。APD调节器BPI调节器CI调节器DPID调节器
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
单选题调节器比例带大控制系统的过渡过程（）A越平稳静差越大B越平稳静差越小C越振荡静差越小D越振荡静差越大