数控加工中心换刀机构常采用的机构是() A、伺服机构B、机械手(机构)C、液压机构D、人工换刀
机械手换刀途中停止的主要原因是() A、气动换向阀损坏B、主轴定向不准C、机械手卡死D、程序错误
镗铣类加工中心刀库，一般由刀库电机，刀杯链条，传动链轮，换刀机械手，机械手驱动液压油缸（或气缸），防护板金等等组成。
气压太高会造成机械手换刀速度过（）。A、慢B、快C、低D、小
小型数控加工中心不宜采用（）A、斗笠式刀库B、链式刀库C、圆盘式刀库D、机械手换刀
普通数控铣床改造为数控加工中心，应加装（）。A、刀库和准停装置B、刀库和换刀装置C、换刀装置和准停装置D、机械手和换刀装置
加工中心自动换刀功能包括哪几个控制环节（）。A、刀的检索和刀库回零B、机械手正确交换刀具C、刀具准确回换刀点D、精确定位（选刀）
下列四个原因中，除（）以外，其余三个原因都会引起刀具交换时掉刀。A、空气压力过高B、换刀时主轴箱没有回到换刀点C、换刀点漂移D、机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀
加工中心的自动换刀装置由（）组成。A、刀库、驱动机构和机械手B、刀库和控制系统C、机械手和控制系统D、控制系统
加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。A、机械手和控制系统B、主轴和控制系统C、机械手和驱动机构D、控制系统
机械手转位不准或换刀位置飘移，有可能在刀具交换时产生掉刀。
带刀库的自动换刀系统由刀库和（）组成。A、刀具B、刀具交换机构C、主轴D、机械手
（）只有走到换刀点位置，机械手才能松开执行换刀的动作。A、主轴；B、工作台；C、工件；D、机械手。
换刀方式为无机械手换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此换刀时间长。
加工中心按换刀形式可分成（）。A、有刀库和机械手的加工中心B、无换刀机械手的加工中心C、转塔刀库式加工中心D、无刀库和机械手的加工中心E、无换刀装置的加工中心
加工中心刀具在加工时突然崩刃，这时可以（）。A、人为手动换刀B、必须机械手换刀C、应当完成本段程序才能换刀D、只能自动换刀
无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。
填空题无机械手换刀是利用（）与（）之间的相对运动实现刀具交换，换刀时先将用过的主轴上刀具送回刀库，再从刀库中取出新刀具。
填空题数控机床的自动换刀装置中，刀具的交换方式一般可分为（）和有机械手换刀两大类。
问答题典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？
单选题数控加工中心换刀机构常采用的机构是（）A伺服机构B机械手（机构）C液压机构D人工换刀
填空题快速换刀装置的换刀方式有换（）、换主轴头换刀、换机械手换刀及换装有刀具的主轴箱。