与比例式控制规律相比,积分式控制规律的优点是().A、在飞机受到常值力矩干扰时,稳定性变好B、在飞机受到常值力矩干扰时,没有稳态静差C、在飞机受到常值力矩干扰时,恢复速度变快D、在飞机受到常值力矩干扰时,恢复过程振荡减弱
与比例式控制规律相比,积分式控制规律的优点是().
- A、在飞机受到常值力矩干扰时,稳定性变好
- B、在飞机受到常值力矩干扰时,没有稳态静差
- C、在飞机受到常值力矩干扰时,恢复速度变快
- D、在飞机受到常值力矩干扰时,恢复过程振荡减弱
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比例式A/P改为积分式A/P,正确的方法有()。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
比例式A/P改为积分式A/P,不正确的方法是()。A、在比例控制规律中增加前置积分环节B、去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈C、在舵回路中去掉位置反馈,仅保留速度反馈,即采用软反馈D、在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈
填空题PID控制器兼有比例、积分和()三种基本控制规律的优点。