机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。 A.安全开关B.紧急停止开关C.使能开关D.电源开关

机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时、应按下( )。

A.安全开关

B.紧急停止开关

C.使能开关

D.电源开关

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机车综合无线通信设备CIR在GSM－R网络没有覆盖的区域,需要切换至450MHz线路工作。司机应按下主界面的“设置”键,进人设置界面,选择“区段选择”键并确认,进入工作线路手动选择界面。() 此题为判断题(对，错)。
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进风井口.井筒.井底车场.主要进风巷和硐室内发生火灾时,为抢救井下工作人员,应进行()反风 A、部分B、全矿C、指定区域D、局部
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机器人处于自动模式下时,不允许进入其运动所及的区域。( ) 此题为判断题(对，错)。
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工作人员的区域工作岗位相对固定,在转换区域工作岗位时,工作人员必须经过什么处理?
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解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。
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工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人手指末端上参考点所达到的所有空间区域。
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4、（2分）机器人操纵区域内有工作人员操纵器伤害了工作人员或损伤了机器设备时，请立即按下任意紧急停止按钮（开关）。
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1、解释以下名词： 工业机器人定义； 工作空间； 机器人的自由度； 机器人工作载荷； 机器人运动学； PWM驱动； 示教再现。
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30、2.1 如果在保护空间内有工作人员，可以使用自动模式操作机器人系统。
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