试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别?
试分析一下自动导向小车与有轨导向小车的主要区别?
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【简答题】试设计小车前进与后退PLC控制系统,要求如下: ①小车由复位(A)空车前进到B位,到了B位停止,由人工装载货物,当装载满货物时,小车上的光电检测开光接通发出信号,小车自动返回A位后自动停止; ②如果在B位,小车没有装货物或没有装满货物而要返回时,可接返回按钮; ③无论前进或返回,按下停止按钮,应停止运行; ④小车驱动为三相异步电动机; ⑤画出PLC控制电路图(或I/O分配表),设计梯形图。