【简答题】试设计小车前进与后退PLC控制系统，要求如下： ①小车由复位（A）空车前进到B位，到了B位停止，由人工装载货物，当装载满货物时，小车上的光电检测开光接通发出信号，小车自动返回A位后自动停止； ②如果在B位，小车没有装货物或没有装满货物而要返回时，可接返回按钮； ③无论前进或返回，按下停止按钮，应停止运行； ④小车驱动为三相异步电动机； ⑤画出PLC控制电路图（或I/O分配表），设计梯形图。