原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。 A.碰撞硬限位时B.更换电机、绝对编码器时C.存储内存被删除时D.机器人碰撞工件，原点偏移时
光电式编码器用于（）A、位置检测B、速度检测C、位置和速度检测D、电流检测
在进行回参考点操作发现回参考点位置不准故障，应首先检查（）。A、编码器是否断线B、返回参考点方式C、减速挡块松动或位置不对D、返回参考点速度
CNC采用光电编码器可进行（）A、速度反馈B、位置反馈C、速度反馈和位置反馈D、不能实现任何反馈
增量式光电编码器能够产生与位移等值的脉冲信号，不能够直接测出轴的（）A、绝对位置B、相对位置C、相对位移D、速度
可以根据增量式光电编码器单位时间的脉冲数测出（）A、相对位置B、绝对位置C、轴加速度D、旋转速度
参考点与机床原点的相对位置由Z向与X向的（）挡块来确定。A、固定B、液压C、机械D、铸铁
通过伺服驱动器（）的设置，对数控机床进行控制时，不用顾及机械的减速比和编码器的脉冲数。A、编码器线数B、电机铭牌参数C、电子齿轮比D、位置前馈增益
机械方式采用机械（）机构或光电盘方式进行粗定位。A、齿轮B、往复C、齿条D、凸轮
零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。
原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
参考点与机床原点的相对位置由Z向X向的（）挡块来确定。A、测量B、电动C、液压D、机械
增量式光电编码器仅能用于角位置测量，而不能用于角速度测量。
增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。
永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A、光电式转子位置检测器B、磁电式转子位置检测器C、绝对式脉冲编码器D、相对式脉冲编码器
多选题影响图案校正的因素有（）。A光电眼的位置。B角度编码器的好坏。C拉耳间隙。D纸路的位置
填空题增量式光电脉冲编码器在数控机床检测装置的应用方面有（）、（）、手动位置检测和半闭环进给位置检测等功能。
判断题增量式光电编码器的输出量为脉冲信号，可以同时用于位置和速度测量。A对B错
判断题光电脉冲编码器既可以测量位置，又可以测量速度。A对B错
单选题永磁同步电动机转子位置检测多用（）。A光电式转子位置检测器B磁电式转子位置检测器C绝对式脉冲编码器D相对式脉冲编码器
单选题CNC采用光电编码器可进行（）A速度反馈B位置反馈C速度反馈和位置反馈D不能实现任何反馈
判断题全闭环伺服系统所用位置检测元件是光电脉冲编码器。A对B错