搬运机器人的轨迹规划有( )。 A.工作原点-取料点-放料点B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点D.以上都不对
搬运机器人的轨迹规划有( )。
A.工作原点-取料点-放料点
B.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点
C.工作原点-取料点过渡点-取料点-放料过渡点-放料点
D.以上都不对
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A、B两种机器人都被用来搬运化工原料,A型机器人比B型机器人每小时多搬运30kg,A型机器人搬运900kg所用时间与B型机器人搬运600kg所用时间相等,两种机器人每小时分别搬运多少化工原料?
轨迹规划考虑了机器人运动学和动力学约束,从而可确保机器人实现所规划路径。