配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。 A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序加载的是( )。

A.iPRG_LOAD

B.iENABLE

C.oENABLE_STATE

D.oPRG_READY


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配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序暂停的是( )。 A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制伺服使能的是( )。 A.iPRG_LOADB.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是( )。 A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KILD.oPRG_KILLED

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序启动的是( )。 A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.iPRG_KIL

配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序恢复执行的是( )。 A.iPRG_STARTB.oPRG_READYC.iPRG_RESUMED.oPRG_RUNNING

()用外部信号实现机器人的动作,需要配置I/O板和I/O信号。

机器人I/O是经由机器人,作为 被使用的机器人数字信号。分为机器人输入信号R[i]和机器人输出信号RO[i]。

1、参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。

参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法(IO信号配置)”,简单的说明一下,配置IO信号板的步骤。