请叙述车辆稳定控制系统（VSA）的四大功能。
请叙述车辆稳定控制系统（VSA）的四大功能。
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以下关于福特翼虎ESC车身电子稳定控制系统的描述，正确的是（）。A、ESC属于德国博世公司的产品B、ESC是属于德国大陆公司的产品C、ESC和ESP属于主动安全保护系统，但功能不同D、ESC功能在控制模块发现车辆失控时主动介入通过刹车来帮助车辆恢复正常
林肯SUV车型的安全配置中，当驾驶员进行急转弯或者快速转向时，系统自动记录车辆倾斜角度变化的速度，根据此速度，计算倾斜的最终角度以确定翻滚的风险程度，若存在翻滚的危险，即激活制动系统以稳定车辆，套系统名为？（）A、TSC稳定控制系统B、EBD稳定控制系统C、ESP稳定控制系统D、RSC稳定控制系统
凌派拥有同级别先进的VSA主动安全系统，更加高效的协同控制其它电子主动安全配置，以下属于凌派VSA系统的电子主动安全配置是（）A、TCS牵引力控制系统B、车身稳定控制系统C、ABS防抱死系统D、前排双气囊
当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶人要求不符时，将首先（）。A、利用牵引力控制系统中的发动机转矩减小功能请求减小发动机转矩。B、利用牵引力控制系统中的发动机转矩增大功能请求增大发动机转矩C、实行主动制动干预
问答题叙述四大基本组织的特征与功能。