旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器() 此题为判断题(对，错)。
脉冲编码器工作由电机轴承旋转后螺杆也旋转，当螺杆旋转到编码器位置后就会计1个数，直计算车辆完全出机运双链为止。
下面检测元件中属于直线类型的是（）。A、光栅B、测速发电机C、脉冲编码器D、旋转编码器
光电编码器按其结构形式分为直线式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、电磁式编码器
光电编码器按其检测原理分为电磁式编码器、光电式编码器和（）A、旋转式编码器B、绝对式编码器C、增量式编码式D、接触式编码器
旋转型检测元件有旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机。
变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测，旋转编码器是（）旋转编码器。A、增量式B、绝对式C、增量、旋转一体式
变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.
旋转式编码器按结构分为绝对型旋转式编码器和增量型旋转式编码器。
转体的旋转磁场：在旋转体上放置一个直流绕组，通入直流电，产生一个恒定磁场。当旋转体转动的时候，产生旋转磁场。如果放置两个直流绕组，其（）如果上述三种方法产生的旋转磁场完全相同，我们可以认为在这三种旋转磁场之间可以等效转换。A、工作原理是一样的B、工作原理是不一样的C、工作原理不等效D、工作原理无关
问答题简述光电编码器式传感器的工作原理和主要特点。
问答题常用的位置检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器等，任选一种解释其工作原理，并举一个应用实例。
多选题常用的机器人角度传感器包括（）。A光学式绝对型旋转编码器B光学式增量型旋转编码器C激光干涉式编码器D分相器
单选题变桨系统中用旋转编码器来进行桨距角的检测。旋转编码器是（）旋转编码器.A增量式B绝对式C增量、旋转一体式
填空题变桨控制系统中使用的旋转编码器是（）式旋转编码器.